農地転用許可前に駐車場として使用してしまっている場合の対策

現時点で違法状態ですので、速やかに是正をする必要があります。
放置すると、行政処分、刑事告発されることになります。

１．駐車している車を全て敷地外に移動させます。
２．舗装を剥がして土に戻します。
３．農地転用許可申請をします。
４．許可後に駐車場への舗装工事をします。
５．駐車場として利用を開始します。

尚、他にも所有している農地も無断転用している場合は、全ての農地を是正しないと、新たに許可申請をできません。